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法蘭輪廓掃描方案——哈爾濱工業(yè)大學(xué)
法蘭輪廓掃描方案
一、 系統描述
為了能在法蘭的生產(chǎn)加工中,準確的繪制出法蘭的外形輪廓,我們采用二維激光位移傳感器,輔以固定方向上的移動(dòng),從而實(shí)現對法蘭外形輪廓的三維掃描,使得工件后期的打磨等工序更加方便、高效。
二、 功能要求
該系統主要要求能對直徑220mm左右,高300mm左右的不規則柱體進(jìn)行準確、快速的掃描,并且及時(shí)得出其三維信息。
三、 系統組成
法蘭輪廓掃描系統主要部件為二維激光位移傳感器。其工作示意圖如下:
其中藍色部分為二維激光位移傳感器,粉紅色部分為二維激光位移傳感器的掃描區域,灰色部分是被測的法蘭,右邊為顯示器,紅色的線(xiàn)條是傳感器實(shí)時(shí)掃描出的法蘭的截面圖。
四、 工作流程
當需要對法蘭進(jìn)行測量時(shí),由二維激光位移傳感器發(fā)射出一條掃描線(xiàn),對掃描區域內的物體進(jìn)行掃描,得出區域內物體的截面二維數據(如上圖紅色線(xiàn)條所示),然后通過(guò)傳感器與被測物體延與掃描區域垂直的相對移動(dòng),從而得出法蘭的三維圖形數據。通過(guò)用戶(hù)自行設置還可以把數據存儲到數據庫中,以便以后取用。
五、 設計難點(diǎn)
該系統在設計開(kāi)發(fā)過(guò)程中主要的難點(diǎn)在于:法蘭的圓柱高度高(276mm),內徑?。?/span>75mm),因此在對圓柱的內部及周邊地區測量時(shí)會(huì )有一定的難度。為了克服這一難點(diǎn)我們選擇了美國Acuity公司的AP620-300二維激光位移傳感器,它在垂直方向測量范圍為300mm,水平方向大測量范圍為240mm。
六、 主要特點(diǎn)
在惡劣的環(huán)境下,仍能保持很高的測量精度和可靠性,使用壽命長(cháng)。
堅固的IP67防護等級,防水防塵。
水平測量范圍240mm,垂直測量范圍300mm。
精度高。
功耗低。
不受可見(jiàn)光干擾。
通信方便,便于數據采集存儲。
七、 主要參數
應用 |
法蘭輪廓掃描 |
測量范圍 |
Z軸300mm;X軸240mm |
測量精度 |
|
重復性 |
X軸0.122mm |
測量頻率 |
250Hz |
激光等級 |
660nm波長(cháng)激光 |
工作溫度 |
-10℃~55℃ |
數據接口 |
以太網(wǎng)接口 |
供電電壓 |
9~36v直流電 |
傳感器尺寸 |
中等 |
防護等級 |
IP67 |
功耗 |
<2w |
產(chǎn)品重量 |
700g |
二維激光位移傳感器 1臺
專(zhuān)用電纜 1根
使用說(shuō)明書(shū) 1本
九、 質(zhì)量保證
二維激光位移傳感器的質(zhì)保期為一年,終身保修并提供技術(shù)支持。在質(zhì)保期內,如果因產(chǎn)品質(zhì)量原因造成損害,供貨方負責免費維修或更換。如果因用戶(hù)使用不當造成設備損壞,適當收取維修服務(wù)費。