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激光距離傳感器工作原理
日期:2025-06-05 12:45
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摘要:
激光距離傳感器工作原理
激光距離傳感器傳輸時(shí)間激光傳感器工作時(shí),先由激光二極管對準目標發(fā)射激光脈沖。經(jīng)目標反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到傳感器接收器,被光學(xué)系統接收后成像到雪崩光電二極管上。雪崩光電二極管是一種內部具有放大功能的光學(xué)傳感器,因此它能檢測極其微弱的光信號。記錄并處理從光脈沖發(fā)出到返回被接收所經(jīng)歷的時(shí)間,即可測定目標距離。傳輸時(shí)間激光傳感器必須極其**地測定傳輸時(shí)間,因為光速太快。
激光距離傳感器傳輸時(shí)間激光傳感器工作時(shí),先由激光二極管對準目標發(fā)射激光脈沖。經(jīng)目標反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到傳感器接收器,被光學(xué)系統接收后成像到雪崩光電二極管上。雪崩光電二極管是一種內部具有放大功能的光學(xué)傳感器,因此它能檢測極其微弱的光信號。記錄并處理從光脈沖發(fā)出到返回被接收所經(jīng)歷的時(shí)間,即可測定目標距離。傳輸時(shí)間激光傳感器必須極其**地測定傳輸時(shí)間,因為光速太快。
例如,光速約為3´108m/s,要想使分辨率達到1mm,則傳輸時(shí)間測距傳感器的電子電路必須能分辨出以下極短的時(shí)間:
0.001m¸(3´108m/s)=3ps
激光距離傳感器要分辨出3ps的時(shí)間,這是對電子技術(shù)提出的過(guò)高要求,實(shí)現起來(lái)造價(jià)太高。但是如今廉價(jià)的傳輸時(shí)間激光傳感器巧妙地避開(kāi)了這一障礙,利用一種簡(jiǎn)單的統計學(xué)原理,即平均法則實(shí)現了1mm的分辨率,并且能保證響應速度。
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