激光測距傳感器帶DP通訊 profibsu協(xié)議

1.激光測距傳感器綜述 

激光測距傳感器帶DP通訊 profibsu協(xié)議

激光測距傳感器帶DP通訊 profibsu協(xié)議

激光測距傳感器帶DP通訊 profibsu協(xié)議

LDM43型激光測距傳感器專(zhuān)門(mén)用于對固定或移動(dòng)的物體進(jìn)行距離測量

主要特點(diǎn)：

●在惡劣的戶(hù)外環(huán)境下，仍能保持很高的測量精度和可靠性

●工作電壓范圍大（從10V到30V）?？墒褂密?chē)載電源、工業(yè)電網(wǎng)電壓或直流電源供電

●功耗穩定，耗電量極?。ㄔ跓o(wú)電流報警時(shí)，功耗小于1.5W）

●測量范圍30米。超過(guò)100米時(shí)，須在被測表面安裝反光板（依被測物反射率和環(huán)境條件而定）

●使用可見(jiàn)激光束，易于瞄準被測物

●靈活可擴展的連接電纜，便于供電、雙向數據傳輸、開(kāi)關(guān)量和模擬量輸出

●通過(guò)微機或筆記本電腦，可輸入各種功能指令，用于啟動(dòng)測量或輸出測量結果

●可用不同的參數對開(kāi)關(guān)量輸出和模擬輸出分別編程

●隨意設定報警距離范圍，并能用開(kāi)關(guān)量輸出表示距離的正負超差

●隨意設定測量值的輸出單位，包括：米、分米、厘米、英尺、英寸等

●可用外部觸發(fā)器實(shí)現遠程觸發(fā)測量

LDM43型激光測距傳感器采用相位比較原理進(jìn)行測量。激光傳感器發(fā)射不同頻率的可見(jiàn)激光束，接收從被測物返回的散射激光，將接收到的激光信號與參考信號進(jìn)行比較，*后，用微處理器計算出相應相位偏移所對應的物體間距離，以達到mm級測量精度。

可以用下列不同方式觸發(fā)測量過(guò)程：

●使用PC機手動(dòng)觸發(fā)

●使用自動(dòng)開(kāi)始命令中的參數設置自動(dòng)觸發(fā)

●通過(guò)選擇距離跟蹤方式連續觸發(fā)

●通過(guò)外部信號遙控觸發(fā)

2激光測距傳感器結構

LDM43型激光測距傳感器和連接電纜（通常2米長(cháng)）以及用戶(hù)手冊一同包裝在紙箱內發(fā)貨。  

3激光測距傳感器技術(shù)數據

●應用     距離測量，用于無(wú)需反射器的自然固體表面

●測量范圍   0.1-30m，自然物體表面,可達100m，取決于被測物的反光情況

●測量精度   ±2mm，自然表面，超過(guò)30米時(shí)：±3mm

●分辨率    0.1mm

●重復性     1mm

●工作模式    DT（測量自然表面）;DW(測量白色表面);DX（50Hz測量只用于D150-50）

●測量時(shí)間   0.16-6s，測量建立或自動(dòng)測量方式時(shí)，

  0.1s，白色表面DW命令；20ms，白色表面DX命令（只用于D150-50）

●激光發(fā)散角  0.6mrad

●激光等級   2級，符合DIN EN 60825-1:2001-11（EC825-1）標準，≤1mW，紅色

●工作溫度    -10℃-50℃

●存儲溫度   -20℃-70℃

●數據接口   RS232/RS422(可轉換)，波特率9600，ASCII格式8n1，可用Windows進(jìn)行內容設置

●模擬量輸出   對測量范圍可編程，4-20mA，負載阻抗≤500，精度：±0.15%，溫度漂移＜50PPM/℃

●開(kāi)關(guān)量輸出  可編程開(kāi)關(guān)量輸出（中心點(diǎn)和滯后范圍），帶負載能力0.5A

●供電電壓   10V-30VDC，功耗：待機時(shí)<0.4W,測量時(shí)<1.5W

●安裝孔尺寸  100×85mm，4×M6

●重量     850g

●防護等級    IP65，鋁殼

●供貨范圍      傳感器，2米長(cháng)10芯電纜；用戶(hù)手冊，參數設置光盤(pán)，4個(gè)M6安裝螺絲

●可選項        Profibus接口，冷卻套，接線(xiàn)箱，不同長(cháng)度的電纜，200Hz輸出頻率

4激光測距傳感器電纜及定義

No.	顏色	管腳	定義	采用RS232口通訊時(shí)
1	白	H	ALARM	數字開(kāi)關(guān)量輸出
2	綠	A	T×D/RX+	RS232發(fā)送T×D/RS422接受RX+
3	黃	B	R×D/RX-	RS232發(fā)送R×D/RS422接受RX-
4	灰	J	GND	信號地電位（電源-）
5	棕	C	TRIG	外部同步觸發(fā)
6	粉/橙	G	VCC	電源+（10-30VDC）
7	蘭	L	GND	電源-
8	紅	D	IOUT	電流輸出（4-20mA）
9	黑	E	RS422 TX-	發(fā)送數據-
10	紫	F	RS422 TX+	發(fā)送數據+

5激光測距傳感器參數設置

參數設置畫(huà)面，在功能按鈕方式下，點(diǎn)擊儀表參數設定（Sensor Setup）功能，則顯示右上畫(huà)面。在此畫(huà)面下可以修改、保存設定參數值。

以上圖可以看出：一般激光測距儀的缺省設置如下表所示。

參數	含義	參數	含義
SA=1	測量值平均個(gè)數為1	SF=1	輸出、顯示比例系數為1
SD=DEC	顯示方式為十進(jìn)制	AC=1500	報警中心點(diǎn)（單位：米）
ST=0	測量時(shí)間0-25（0為*短）	AH=1	報警滯后
BR=9600	通訊波特率9600	RB=1000	模擬量輸出4mA對應距離值
AS=DT	上電自動(dòng)運行方式為DT	RE=2000	模擬量輸出20mA對應距離值
TD=0/0	觸發(fā)延時(shí)和觸發(fā)電平	OF=0	輸出、顯示零點(diǎn)偏移值

6典型應用

●測量各種板材，如鋼板，中板，橡膠板，塑料板等的長(cháng)度、寬度、厚度和位置

●測量各種容器、大型罐體中的散裝固體、液體、防腐材料、輻射物體的準確位置

●測量各種運動(dòng)中特別是軌道上運動(dòng)的物體，如起重機、軌道輸送車(chē)的位置

●熱軋線(xiàn)：開(kāi)卷小車(chē)位置檢測，活套檢測、卷徑測量

●冷軋線(xiàn)：開(kāi)卷小車(chē)位置檢測，活套檢測、卷徑測量