光電傳感器在自動(dòng)化倉庫堆垛機中的應用

工廠(chǎng)物流分中心有原料庫、輔料庫、成品庫三個(gè)立體高架庫，合計有若干臺堆垛機，堆垛機作為原輔材料、成品存儲關(guān)鍵設備。堆垛機在倉庫控制系統的控制下，從高層貨架上自動(dòng)存儲、取出貨物。堆垛機載貨臺上安裝有光電傳感器，以此來(lái)檢測貨物外型是否規則，如果貨物外型規則，不會(huì )觸發(fā)載貨臺光電傳感器，堆垛機不會(huì )報警。如果貨物外形不規則，超高、超寬、超長(cháng)等，貨叉在存儲、取出貨物時(shí)便會(huì )觸發(fā)光電傳感器，引起堆垛機報警，堆垛機停止工作，等待使用人員將貨物外型整理整齊后，重新啟動(dòng)堆垛機投入運行中。

1、光電傳感器簡(jiǎn)介

光電傳感器，是一種檢測光信號并將其轉換為電信號的傳感器件，其既可用于檢測光強、光照度、 輻射測溫、氣體成分分析等可直接引起光量變化的非電量，也可用于檢測零件直徑、表面粗糙度、 應變、位移等可間接轉換為光量變化的非電量，光電傳感器具有性能高、響應快、非接觸等諸多特點(diǎn)。光電傳感器根據其組成結構及原理的不同可分為槽型光電傳感器、對射型光電傳感器、反光板型光電傳感器和漫反射型光電傳感器四類(lèi)。

2、堆垛機載貨臺貨物檢測工作原理

堆垛機是一種用貨叉存儲，搬運貨物的設備，是從高層貨架上存取單元貨物（見(jiàn)單元化運輸） 的專(zhuān)用起重機，堆垛機是整個(gè)物流高架庫的核心設備，通過(guò)手動(dòng)操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作實(shí)現把貨物從一處搬運到另一處，而貨物放置于堆垛機載貨臺上，需要對載貨臺上的貨物位置以及高度進(jìn)行檢測，檢測合格后方能啟動(dòng)搬運。物流立體倉庫運輸線(xiàn)中堆垛機載貨臺上的貨物檢測裝置，就是在于載貨臺的框式架體上安裝有用于對載貨臺上的貨物進(jìn)口側位置、出口側位置、兩側位置以及高度位置進(jìn)行檢測的漫反射型光電傳感器組件。

       3、漫反射光電傳感器在堆垛機中的應用與優(yōu)勢

       漫反射型光電傳感器組件包括進(jìn)口側漫反射型光電傳感器組件、出口側漫反射型光電傳感器組件、兩組外側漫反射型光電傳感器組件和超高漫反射型光電傳感器組件。進(jìn)口側漫反射型光電傳感器組件和出口側漫反射型光電傳感器組件分別設于框式架體的進(jìn)口端和出口端。進(jìn)口側漫反射型光電傳感器組件和出口側漫反射型光電傳感器組件均包括多個(gè)漫反射型光電傳感器，且漫反射型光電傳感器通過(guò)支架組件安裝于框式架體上，兩組外側漫反射型光電傳感器組件均包括多個(gè)漫反射型光電開(kāi)關(guān)，且漫反射型光電開(kāi)關(guān)通過(guò)支架安裝于框式架體外側，其中超高漫反射型光電開(kāi)關(guān)組件包括多個(gè)漫反射型光電傳感器，且漫反射型光電傳感器通過(guò)支架安裝于高于貨物位置處的框式架體上。

       通過(guò)在載貨臺的框式架體上安裝漫反射型光電傳感器組件，實(shí)現了對載貨臺上貨物的進(jìn)口側位置、出口側位置、兩側位置以及高度位置的檢測，有效避免了對射式傳感器發(fā)射端和接收端位置偏差而造成檢測失效的弊端，無(wú)需頻繁對檢測開(kāi)關(guān)的位置進(jìn)行校正，降低了設備維護頻率，提高了設備維護效率，保證貨物檢測的準確性和有效性。